履帶拖拉機行走系統(tǒng)由懸架、支撐輪、履帶、驅動輪、支撐輪、導向輪和張緊裝置組成。驅動輪使履帶卷繞，前面鋪在地上，后面卷起。支撐輪通過懸架承載體的質量，并沿著履帶鋪設的軌道前進。支撐輪防止履帶下垂和側向脫落。導向輪和張緊裝置用于調整和保持一定的履帶張力，并引導履帶沿正確的方向鋪設在地面上。

履帶式拖拉機的行走系工作條件較差，多在泥水中行駛。許多機器人認為它堅固耐用，忽視了它的正確使用和維護，導致行走系主要部件的早期磨損甚至損壞。

拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔內(nèi)慢慢向后旋轉，磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷逐漸變薄。如果操作不當，如高速快速轉彎、啟動，或銷孔進入泥漿、雜草，會導致履帶板左右兩側壓力過大，銷變形彎曲，銷不能在銷孔內(nèi)旋轉，銷和銷變成滑動摩擦，摩擦部分僅限于接觸面的一小部分，銷逐漸磨成彎曲，銷也變成橢圓形。根據(jù)測量，當節(jié)距從174mm變?yōu)?84mm時，驅動輪齒的開口寬度從87mm變?yōu)?7mm，正常的滾動嚙合完全損壞。

由于履帶板的節(jié)距被拉長，支重輪在行走時跳動，加速了履帶板跑道的磨損。當跑道下沉大于4mm時，應修復。

拖拉機主要是由于履帶偏差、履帶板變形嚴重、支撐輪和導輪軸向晃動過大引起的。常見的報廢履帶板在與驅動輪嚙合的部分嚴重磨損或磨損。